martes, 22 de octubre de 2013

la Robótica y sus aplicaciones

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La Robótica
La robótica es una área interdisciplinaria formada por la ingeniería mecánica, eléctrica, electrónica y sistemas computacionales. La mecánica comprende tres aspectos: diseño mecánico de la máquina, análisis estático y análisis dinámico. La microelectrónica le permite al robot trasmitir lainformación que se le entrega, coordinando impulsos eléctricos que hacen que el robot realice los movimientos requeridos por la tarea. La informática provee de los programas necesarios para lograr la coordinación mecánica requerida en los movimientos del robot, dar un cierto grado de inteligencia a la máquina, es decir adaptabilidad, autonomía y capacidad interpretativa y correctiva.
El término de robótica inteligente combina cierta destreza física de locomoción y manipulación, que caracteriza a lo que conocemos como robot, con habilidades de percepción y de razonamiento residentes en una computadora. La locomoción y manipulación están directamente relacionadas con los componentes mecánicos de un robot. La percepción está directamente relacionada con dispositivos que proporcionan información del medio ambiente(sensores); estos dispositivos pueden ser de tipo ultrasonido (radares), cámaras de visión, láseres, infrarrojos, por mencionar algunos. Los procesos de razonamiento seleccionan las acciones que se deben tomar para realizar cierta tarea encomendada. La habilidad de razonamiento permite el acoplamiento natural entre las habilidades de percepción y acción.                                                     http://www.monografias.com/trabajos10/robap/robap.shtml#robo

Nuevos   Sectores   de   Aplicación.

Las aplicaciones de la robótica examinadas anteriormente responden a los sectores que, como el del automóvil o el de la manufactura, han sido desde hace 30 años usuarios habituales de los robots industriales. Este uso extensivo de los robots en los citados se ha visto propiciado por la buena adaptación del robot industrial a las tareas repetitivas en entornos estructurados. De este modo, la competitividad del robot frente a otras soluciones de automatización se justifica por su rápida adaptación a series cortas, sus buenas características de precisión y rapidez, y por su posible reutilización con costes inferiores a los de otros sistemas.
Sin embargo, existen otros sectores donde no es preciso conseguir elevada productividad, en los que las tareas a realizar no son repetitivas, y no existe un conocimiento detallado del entorno.                                                                                   http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r109/r109.htm


martes, 28 de mayo de 2013

afrocolombianidad

afrocolombianidad




http://www.youtube.com/watch?v=AxB436VRmy4


El término afrocolombiano se utiliza para denominar a algunas personas que habitan en Colombia, descendientes de aquellos que fueron traídos como esclavos de África por loscolonizadores españoles. Ganaron la libertad en 1851 tras la abolición de la esclavitud en Colombia. Desde su llegada han contribuido enormemente a la cultura del país.
Hacia mediados del siglo pasado la población negra se encontraba en su mayoría en las dos costas: en los departamentos del Pacífico (Chocó, Valle, Cauca y Nariño) y en los de la costa Caribe (Bolívar, Atlántico, Magdalena). En el último medio siglo un sector numeroso de la población negra se ha asentado en las principales ciudades del país.
Los afrodescendientes representan el 10,6% de la población colombiana. Las cifras de auto reconocimiento indican también que un 72% de la población negra se localiza en las cabeceras municipales. Las ciudades con la mayor población negra son Cali (542.936), Cartagena de Indias (319.373), Buenaventura (271.141),Medellín (137.988), Barranquilla (116.538), Tumaco (129.491), Quibdó (100.007), Turbo (99.274), Bogotá (97.885) y Riohacha (44.841).

http://www.youtube.com/watch?v=AxB436VRmy4



http://www.youtube.com/watch?v=AxB436VRmy4


Oficialmente la cifras proporcionadas por el Departamento Administrativo Nacional de Estadística DANE,1 establece la proporción de población afrocolombiana sobre el total de Colombia como:
Grupo étnicoPoblación totalPorcentaje total Colombia
Afrocolombianos (incluye población Mulata)4.273.72210,52%
Raizal30.5650,08%
Palenquero7.4700,02%
Total4.311.75710,62%

Historia [editar]

Durante casi dos siglos, la historia que se enseñó en las instituciones educativas desconocía por completo los aportes y los logros de los afrocolombianos. En los textos de enseñanza sólo se decía que venían de África como esclavos y que hoy en día habitaban las zonas más pobres del país. Sin embargo, la historia del pueblo afrocolombiano es tan larga y compleja como la de su propio país. Desde las primeras rebeliones, su colaboración (y resistencia) a la causa libertadora, el esfuerzo por crear el Departamento del Chocó como entidad autónoma, hasta el establecimiento de la Cátedra Afrocolombiana y el reconocimiento del Palenque de San Basiliocomo Patrimonio de la humanidad, sus logros y sus luchas han sido tan continuas como invisibilizadas.
http://www.youtube.com/watch?v=AxB4

martes, 30 de abril de 2013

clasificacion de las materias primas



                                           clasificación de la materia prima

clasificación de las materias primas Se conocen como materias primas a la materia extraída de la naturaleza y que se transforma para elaborar materiales que más tarde se convertirán en bienes de consumo. Las materias primas que ya han sido manufacturadas pero todavía no constituyen definitivamente un bien de consumo se denominan productos elaborables, productos moscabados o productos en proceso, o simplemente materiales
  • De origen vegetal: lino, algodón,
  • De origen animal: pieles, lana, cuero,
  • De origen mineral: hierro, oro, cobre
  • De origen líquido o gaseoso (fluidos):
    • agua, materia prima para producción por ejemplo de hidrógeno, oxígeno, y producción agrícola en general;
      • hidrógeno, materia prima para producir, por ejemplo, fertilizantes
    • aire, materia prima,de esta se extrae nitrógeno
  • De origen fósil: gas natural, petróleo.
Las actividades relacionadas con la extracción de productos de origen animal, vegetal y mineral se les llama materias primas en crudo. En el sector primario se agrupan la agricultura, la ganadería, la explotación forestal, la pesca y la minería, así como todas las actividades dónde se aprovechan los recursos sin modificarlos, es decir, tal como se extraen de la naturaleza.
Las materias primas sirven para fabricar o producir un producto, siendo necesario, por lo general que sean refinadas para poder ser usadas en el proceso de elaboración de un producto. Por ejemplo, la magnetita, o la pirita serían una materia prima en crudo, y el hierro refinado y el acero serían materias primas refinadas, o elaboradas.


Materias primas renovables o superabundantes

Abundancia (fracción de átomos) de los elementos químicos en la corteza continental superior de la Tierra en función del número atómico. Los elementos más raros en la corteza (mostrados en color amarillo) no son los más pesados, sino los elementos siderófilos (afines al hierro) según la clasificación de elementos de Goldschmidt. Estos han disminuido al reubicarse en las profundidades en el núcleo de la Tierra. La abundancia de materiales demeteoroides es más elevada en términos relativos. En forma adicional, el teluro y el selenio han sido consumidos en la corteza a causa de la formación de hídridos volátiles.
De los cinco grupos de materias primas en crudo, tres se consideran renovables, el grupo vegetal, el animal y el líquido y gaseoso, al "volver" al lugar de partida por si solos, cerrando el ciclo.
Las materias primas minerales consideradas superabundantes, lasabundancia de los elementos químicos en la superficie terrestre son: Oxígeno, Silicio (SiO2-60%), Aluminio, Hierro, Calcio, Magnesio (MgO-3,1%), Sodio, Potasio, ; y agua, dióxido de carbono, (titanio, TiO2-0,7) y ((fósforo, P2O5-0,2%)) (de la capa superficial, principalmente ya en las plantas, pues es militante para su crecimiento, junto con el agua, el sol y la temperatura).
  • Materias primas vegetales (de tierra y de agua)
  • Materias primas animales (bacterias, de tierra, de agua y de aire)
  • Principales componentes de la corteza terrestre
  • Componentes de la atmósfera
  • Componentes de los océanos
  • Fuentes de energía renovables
  • Fuentes de energía superabundantes (que duran más de 1000 años con tasas de consumo elevadas)

Distinguiendo entre "materia prima" para un proceso de fabricación (esta clasificación), y una materia prima en crudo que necesita ser previamente procesado/elaborado/refinado para poder ser usado en un proceso de fabricación. (Los fluidos, energía y vectores de esta quedan excluidos de esta clasificación), esta es exclusivamente para las materias primas de aplicación directa a la producción (refinadas o no), y que formarán parte del producto final (formarán parte, estarán incorporados al producto final, esto es, excluyendo los consumibles).

Materias primas estructurales listas para su uso o "materias primas estructurales industriales"
== (Sin necesidad de ser refinadas, procesadas, válidas en crudo para ser trabajadas)
  • Madera
  • Piedra natural
  • Arena

Materias primas compuestas

  • Fibras
  • Aglomerado de partículas
  • Aglomerado por capas


Materias primas macizas


Metales


Acero
    • Acero para construcción
    • Acero cementado
    • Acero nitrados
    • Acero templado
    • Acero para muelles
    • Acero mecanizable
    • Aceros especiales
  • Acero para exigencias térmicas y de corrosión
    • Acero resistente a altas temperaturas
    • Acero resistente al encendido
    • Acero resistente al H2 a elevada presión
    • Aceros resistentes a compuestos químicos
  • Acero para herramientas
    • Acero para trabajo en frío
    • Acero para trabajo en caliente
    • Aceros rápidos

Hierro fundido
  • Fundición gris
  • Fundición de acero
  • Fundición maleable
  • Fundición blanca
  • Fundición nodular

Metales no férreos
  • Metales ligeros
    • Aluminio y aleaciones
    • Magnesio y aleaciones
    • Titanio y aleaciones
  • Metales pesados
    • Cobre y aleaciones
    • Níquel, Cobalto y aleaciones
    • Molibdeno y aleaciones
    • Zinc y cadmio y aleaciones
    • Estaño y aleaciones
    • Wolframio y aleaciones
    • Metales nobles
    • METALES PRECIOSOS


No metale

Materiales inorgánicos
  • Cerámicos
  • Cristal
  • Semiconductores

Polímeros
  • Termoestables
  • Termoplásticos
  • Elastómero

Materias primas consumibles

Son aquellas necesarias para el proceso de elaboración de un producto sin llegar a formar parte del producto, esto es, que luego quedan excluidas de la composición de este.
  • Energía
    • Agotables (muy escasas (petróleo, gas), escasas (antracita-carbón de calidad, uranio), medias (lignito-carbón de muy baja calidad, poco transportable por ser mayor el coste energético que lo contenido en el lignito), abundantes (uranio con sistemas de recuperación de combustible-aceleradores rápidos y de plutonio, hasta 1000 años al ritmo actual), muy abundantes (energía de fusión)).
    • Renovables (hidráulica (sedimentación, cambio del hábitat de los ríos), eólica (posible leve cambio patrones del clima), solar (competencia con las plantas, según el caso, mayor absorción de energía solar-albedo), mareomotriz (tanto olas como mareas, posible leve freno de mareas-giro terrestre), geotérmica (leve enfriamiento más rápido del núcleo, leve peligro de terremotos, según el caso), biomasa (competencia con las tierras de cultivo, con la generación de materia orgánica-regeneración de la tierra fértil)).
  • Agua
  • Aire
  • Tierra


Materias primas en la construcción

  • Empleadas en el hormigón: agua, arena
  • Empleadas en morteros: madera, cemento, cal, agua.
  • Empleadas en materiales cerámicos: arcilla
  • Empleadas en Vidrios: arena de sílice
  • Empleadas en papel: 
  • http://es.wikipedia.org/wiki/Materia_prima
  • https://www.google.com.co/search?q=clasificacion+de+las+materias+primas&hl=es&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ei=p_5_UfuTOoO-8ATrg4D4Cg&sqi=2&ved=0CAcQ_AUoAQ&biw=1024&bih=677